电梯的交流变频变压控制技术
PWM 控制技术是通用型变频器中应用十分广泛的一种电压和频率控制方法,它可以较为有效地抑制输出电压的谐波,而且动态响应较好。在频率控制、效率等诸方面都有着十分显着的优点。
(1) PWM 控制的理 PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写,即脉宽调制。PWM 控制是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列,并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到改变电压的目的,或者控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频的目的。在变频调速应用中,则主要是后者即变压变频。 形成 PWM 波形的方法有很多种,其中较基本的方法是利用三角形调制波和控制波的比较。控制系统通过比较电路将调制三角波与各相的控制波进行比较,变换为逻辑电平,并通过驱动电路使功率器件交替导通和关断,则变频器输出各相电压波形。为使逆变器输出电压波形趋于正弦波,常采用 SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)控制方式。
(2)SPWM 控制 逆变器开关模式信号通常情况下利用三相对称的正弦波参考信号(控制波)与一个共用的三角波载频信号(调制波)互相比较来生成。控制上常有单极性和双极性两种情况 所谓单极性控制,是指在输出的半个周波内同一相的两个导电臂仅一个反复通断而另一个始终截止。所谓双极性控制是指在输出的半个周波内同一相的两个导电臂互补交替通断,具体工作情况与单极性控制类似。